Усилие и насилие: в чем разница?

Я, конечно, про усилие и насилие над собой. Разница довольно тонкая, но она есть. Сейчас я ее формулирую так: усилие идет изнутри, а насилие – снаружи.

Усилие – собой, а насилие – над собой.

Усилие – из "я хочу", а насилие – из "так надо".